齿轮的应用较广泛，种类也有很多，齿轮中按所在的表面除了有直齿轮，斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮之外，还有蜗轮、内齿轮、端面齿轮，按齿型廓曲线分有渐开线齿轮、圆弧齿轮、摆线齿轮等，直齿轮和斜齿轮在传动性能上的区别在于：直齿轮一般用于传动负荷不大、稳定性要求不高等模数一般不超过4的机械中，斜齿轮的传动比较稳定，且当头一个齿还没有完成时，后一个就进入了工作状态，且中间是不会有间歇的；

    按外形分有圆柱形的、圆锥形的、非圆形的等，圆柱形和圆柱形在功能上的区别在于：圆柱形的一般用于改变主、被动轴的传动比，主动轴和被动轴都是平行的，圆锥形的主动轴与被动轴是不平行的而是成90度角垂直的，大部分是用来改变传动方向的；

    齿轮毛坯的制造方法主要有铸造和锻造两类，其区别在于：毛坯一般是根据零件的用途及加工条件等综合考虑来选择使用的，其选择比较的灵活，小型齿轮可用棒料车、钻、镗，中型齿轮和大型齿轮可用铸造、锻造，再车、镗、插、铣的方法，在一般条件下使用选择棒料或铸造毛坯，在条件使用比较恶劣的条件下，综合性能较高的齿轮一般都会选择锻造毛坯，但铸造毛坯材料较好的性能也会比较好，也可以适应很多条件下的要求。