链轮是用链条来传动的，型号单位一般是英制的。

适用于低速、重载和高温条件下。

和齿轮相比，可以用在两轴中点较远的场合。

齿轮是通过互相啮合来传动的，型号单位多为公制，用模数表示。

传动的功率和速度范围较大。

结构紧凑可实现较大的传动比，效率高、使用寿命长。